"Les robots en usine, tels ces bras qui assemblent des voitures, ne sentent pas les efforts qu’ils exercent", rappelle Nicolas Mansard.
Les capacités sensorielles des machines sont un autre champ de ces travaux. Nicolas Mansard, directeur de recherche en robotique au LAAS-CNRS, et développeur de Talos, un robot humanoïde français, évoque les études actuelles sur la "peau" des robots. En réalité, un système de capteurs, disposés sur les bras, le torse, afin de jauger le poids et la matière des éléments. "Les robots en usine, tels ces bras qui assemblent des voitures, ne sentent pas les efforts qu’ils exercent", rappelle Nicolas Mansard. Leur demander de porter des objets fragiles est donc risqué. Cela pose également problème "si l’on souhaite accomplir des tâches précises, par exemple, de la gravure ou du meulage. Il est alors nécessaire de quantifier les efforts demandés au robot", précise le scientifique. Ceux qui ne sentent pas leur force sont, enfin, plus dangereux pour l’homme.