Avec ROS, ses créateurs Keenan Wyrobek et Eric Berger fournissent aux chercheurs un « Linux pour robots » [i].
C’est parce qu’avant sa création en 2007 les roboticiens ne disposaient pas d’architecture logicielle embarquée « standard », que le Robot Operating System (ROS) est une avancée importante. Avec ROS, ses créateurs Keenan Wyrobek et Eric Berger fournissent aux chercheurs un « Linux pour robots » [i]. Ils permettent ainsi aux utilisateurs de simplement programmer leurs projets « par-dessus » l’architecture ROS. Les chercheurs ne gâchent alors plus de temps ni de financements à créer un système ad-hoc pour chaque nouveau projet.