Balance dynamique implique de maintenir la stabilité pendant que le robot est en mouvement, comme marcher, courir ou effectuer des tâches complexes.
Balance dynamique implique de maintenir la stabilité pendant que le robot est en mouvement, comme marcher, courir ou effectuer des tâches complexes. Cela nécessite des stratégies de contrôle plus sophistiquées pour s’adapter à des conditions qui évoluent rapidement.