Ils explorent des endroits exotiques et font la rencontre de divers personnages fascinants, tout en étant poursuivis par des méchants étant également à la recherche des cités d'or.
C'est sans doute l'un des dessins animés les plus cultes de tous les temps. Le dessin animé suit Esteban, Zia et Tao, les personnages principaux, à la recherche des légendaires cités d'or en Amérique du Sud pendant l'époque de la conquête espagnole. Ils explorent des endroits exotiques et font la rencontre de divers personnages fascinants, tout en étant poursuivis par des méchants étant également à la recherche des cités d'or.