Aperçu du contrôle de COM est une stratégie dynamique pour des activités comme la marche et la course, utilisant des algorithmes prédictifs pour anticiper et s'ajuster aux positions futures du centre de masse (CoM).
Aperçu du contrôle de COM est une stratégie dynamique pour des activités comme la marche et la course, utilisant des algorithmes prédictifs pour anticiper et s'ajuster aux positions futures du centre de masse (CoM). Cela garantit un mouvement fluide mais nécessite des ressources de calcul importantes.