Des chercheurs de l’UC Berkeley ont voulu savoir si Dreamer pouvait faciliter un apprentissage plus rapide sur des robots physiques.
Danijar Hafner, Timothy Lillicrap, Jimmy Ba et Mohammad Norouzi avaient présenté l’algorithme « Dreamer » à ICLR 2020. Cet agent RL est capable de planifier les actions futures à partir de celles effectuées via l’imagination latente. Récemment, l’algorithme a surpassé l’apprentissage par renforcement pur dans les jeux vidéo à partir de brèves interactions dans un modèle mondial. Des chercheurs de l’UC Berkeley ont voulu savoir si Dreamer pouvait faciliter un apprentissage plus rapide sur des robots physiques.