Le G1 d'Unitree est équipé de capteurs LiDAR 3D pour une perception environnementale complète à 360 degrés et d'une caméra de profondeur pour déterminer la profondeur du champ visuel. Son masque lumineux en guise de visage ajoute une dimension interactive à ses capacités de vision. Ses mains robotiques de type humain, qui peuvent être remplacées par des pinces, offrent une manipulation précise et adaptable pour diverses tâches.
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Robot humanoïde G1

Robot humanoïde G1

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# Robot humanoïde G1

Robot humanoïde G1

Unitree Robotics | A-000000-07178

Prix sur demande

Le robot humanoïde G1 d'Unitree Robotics se distingue par ses capacités techniques avancées, sa flexibilité exceptionnelle et son coût abordable. Il représente une avancée significative dans la robotique humanoïde, offrant des possibilités infinies pour l' innovation et l' apprentissage.

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## G1 : une avancée significative dans le domaine de la robotique humanoïde

Le robot humanoïde G1 mesure 1,20 mètre de haut et pèse environ 35 kg. Il est entièrement électrique, ce qui lui permet une grande flexibilité dans ses mouvements. Sa vitesse de déplacement atteint 2 mètres par seconde.

Grâce à sa conception compacte, il peut se replier pour un transport facile. Le G1 possède entre 23 et 43 moteurs d'articulation (selon la version choisie), offrant une vaste amplitude de mouvement. Les moteurs peuvent délivrer jusqu’à 120 Nm de couple, permettant au robot de soulever des charges allant jusqu'à 3 kg.

### Les différentes versions disponibles

G1****G1 EDU-U1****G1 EDU-U2****G1 EDU-U3****G1 EDU-U4Couple maximal de l'articulation du genou90N.m120N.m120N.m120N.m120N.mCharge max du bras2 kg3 kg3 kg3 kg3 kgGarantie8 mois1 an1 an1 an1 anPuissance de calcul-40 TOPS100 TOPS100 TOPS100 TOPSDegrés de liberté de la taille11133Degrés de liberté du bras55577Degrés de liberté de la main----2 x Dex3-1

(main dextre à 3 doigts)*

\* Des capteurs tactiles peuvent être installés sur la main (en option), contactez-nous pour en savoir plus

### Technologie de perception

Le G1 d'Unitree est équipé de capteurs LiDAR 3D pour une perception environnementale complète à 360 degrés et d'une caméra de profondeur pour déterminer la profondeur du champ visuel. Son masque lumineux en guise de visage ajoute une dimension interactive à ses capacités de vision. Ses mains robotiques de type humain, qui peuvent être remplacées par des pinces, offrent une manipulation précise et adaptable pour diverses tâches.

### Autonomie et énergie

La batterie lithium-ion de 9000 mAh du G1 lui confère une autonomie d'environ 2 heures. Cette durée permet de réaliser divers travaux sans interruption, maximisant ainsi l'efficacité des opérations.

### Intelligence et apprentissage

Le robot G1 utilise des méthodes d’apprentissage par imitation et par renforcement, ce qui lui permet d'améliorer continuellement ses compétences en simulant les mouvements humains. Son processeur à 8 cœurs haute performance assure un traitement rapide des informations. Pour des capacités de traitement encore plus avancées, le modèle G1 EDU inclut, en option, le module de calcul haute performance NVIDIA Jetson Orin. La connectivité WiFi 6 et Bluetooth 5.2 garantit une communication rapide et fiable avec d'autres appareils.

### Applications variées

Le G1 est idéal pour la recherche et l' éducation, permettant la simulation des mouvements humains et l'acquisition de nouvelles compétences. Il est également adapté à une variété d'industries, notamment pour la palettisation, l'assemblage, la soudure et l'inspection. Le robot démontre une souplesse et une dextérité remarquables, comme illustré par sa capacité à manipuler un bâton avec précision ou à utiliser ses pinces comme un marteau.



## Intéressé(e) ? Téléchargez la brochure Unitree G1

Brochure Unitree G1

## Spécificités techniques du Robot Unitree G1

G1****G1 EDUDimensions (debout)1270x450x200mm1270x450x200mmDimensions (plié)690x450x300mm690x450x300mmPoids35 kg35 kg+Total des degrés de liberté2323 - 43Degrés de liberté - Jambe66Degrés de liberté - Taille11 (3 pour les versions EDU-U3 et EDU-U4)Degrés de liberté - Bras55 (7 pour les versions EDU-U3 et EDU-U4)Degrés de liberté - Main/2 x Dex3-1 (uniquement pour la version EDU-U4)Couple maximal de l'articulation du genou90N.m120N.mCharge maximale du bras2 kg3 kgLongueur mollet + cuisse60 cm60 cmEncodeur d'articulationDouble encodeurDouble encodeurBatterieBatterie lithium 9000 mAhBatterie lithium 9000 mAhAutonomie2h2hPuissance de calculCPU haute performance à 8 cœursCPU haute performance à 8 cœursCapteursLiDAR + Caméra de profondeurLiDAR + Caméra de profondeurWiFi 6 | Bluetooth 5.2OuiOuiModule de puissance de calcul élevée/NVIDIA Jetson Orin (en option)Chargeur54V 5A54V 5AContrôle manuelOuiOuiGarantie8 mois1 an

Robot humanoïde G1

Le robot humanoïde G1 d'Unitree Robotics se distingue par ses capacités techniques avancées, sa flexibilité exceptionnelle et son coût abordable. Il représente une avancée significative dans la robotique humanoïde, offrant des possibilités infinies pour l' innovation et l' apprentissage.

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