Les LLM, maîtrisant à merveille le langage, servent aussi à la décomposition et à la planification des tâches, ainsi qu’à leur traduction en mouvement.
L’idée de donner un cerveau à des robots ressemblant à des humains ne date pas d’aujourd’hui : la science-fiction a été la première à l’imaginer, de Terminator à C3PO. Les essais jusqu’à présent n’avaient pas été concluants. Peu bavards, souvent pas très maniables, les robots ont surtout essaimé dans l’industrie sous la forme de bras articulés ou de convoyeurs de marchandises. Comme des outils, aux règles très codifiées. Les LLM - le socle des applications génératives - ont changé les règles du jeu. Ces derniers officient comme des bases de données géantes pour les robots. De quoi leur permettre de "manipuler des objets qu’ils n’ont jamais vus, de se déplacer dans des environnements divers jamais visités", nous expliquait également Vincent Vanhoucke. Les LLM, maîtrisant à merveille le langage, servent aussi à la décomposition et à la planification des tâches, ainsi qu’à leur traduction en mouvement.