Mais il s’agit surtout d’un voyage intérieur qui lui permet de rejoindre un paradis perdu, où le monde primitif parlait encore « A l’âme en secret/Sa douce langue natale.
Apostrophant sa maîtresse, Jeanne Duval, Baudelaire rêve d’un ailleurs exotique dans L'invitation au voyage. Il entreprend le voyage grâce à la sensualité de cette femme devenue son alter ego, « Mon enfant, ma sœur ». Mais il s’agit surtout d’un voyage intérieur qui lui permet de rejoindre un paradis perdu, où le monde primitif parlait encore « A l’âme en secret/Sa douce langue natale. »