Certaines villes deviennent très riches : elles conquièrent alors elles-mêmes leurs libertés.
La ville est très hiérarchisée : le château fort(s'il est inclus dans la ville) se situe dans la partie haute de la ville - ville haute- l'abbaye se trouve dans la ville basse. Autour de l'abbaye, se trouvent les habitations et les ateliers des artisans. Les paysans vivent en dehors de la ville. Certaines villes deviennent très riches : elles conquièrent alors elles-mêmes leurs libertés. Elles deviennent alors indépendantes des seigneurs. Le dirigeant s'appelle Maire de Palais (par exemple, Charles Martel était maire de palais), une milice défendant la ville. D'autres villes acquièrent les mêmes libertés, mais les habitants doivent pour cela verser, chaque année, une somme fixe.