Contrôle du centre de masse (CoM) est une stratégie statique pour maintenir la stabilité à l’arrêt ou en mouvement lent.
Contrôle du centre de masse (CoM) est une stratégie statique pour maintenir la stabilité à l’arrêt ou en mouvement lent. Il ajuste en permanence les angles des articulations pour maintenir le CoM dans la base de support, fournissant ainsi des réponses immédiates aux perturbations mais exigeant également une puissance de calcul.