Ensemble, ces stratégies améliorent la stabilité et la fonctionnalité des robots humanoïdes dans diverses tâches et environnements.
En résumé, Preview Control de COM est idéal pour les tâches dynamiques, tandis que CoM Control est idéal pour les situations statiques et à évolution lente. Ensemble, ces stratégies améliorent la stabilité et la fonctionnalité des robots humanoïdes dans diverses tâches et environnements.