En résumé, Preview Control de COM est idéal pour les tâches dynamiques, tandis que CoM Control est idéal pour les situations statiques et à évolution lente.
En résumé, Preview Control de COM est idéal pour les tâches dynamiques, tandis que CoM Control est idéal pour les situations statiques et à évolution lente. Ensemble, ces stratégies améliorent la stabilité et la fonctionnalité des robots humanoïdes dans diverses tâches et environnements.