Ils marchent bien sur tout type de terrain avec beaucoup d’autonomie.
Des robots font même preuve d’une agilité phénoménale, à l’exemple des quadrupèdes développés par Boston Dynamics. "Ces appareils sont désormais très matures. Ils marchent bien sur tout type de terrain avec beaucoup d’autonomie. Ils sont capables de tomber et de se relever facilement, de s’aventurer dans la nature ou des sites qui n’ont pas été conçus pour des robots", distingue Nicolas Mansard. Tout l’inverse des humanoïdes, qui ont parfois besoin de lourds moteurs à leurs chevilles pour soulever leurs jambes, et sont dans l’ensemble très peu stables. "L’humanoïde repose sur une base de support très petite et il en faut peu pour le faire tomber", rappelle Serena Ivaldi, directrice de recherche à l’Inria. "D’ailleurs, Figure, dans ses vidéos, effectue des marches plutôt classiques, dont on sait qu’elles fonctionnent dans certaines conditions."