Tous ces prototypes de robots humanoïdes affichent des performances très inférieures à celles d'un être humain sain, et cela en termes de vitesse de déplacement et surtout de consommation énergétique.
Depuis les travaux autour des robots bipèdes, initiés à l'université de Waseda au Japon dans les années 1970, différentes réalisations de prototypes de robots humanoïdes, par des industriels japonais du secteur automobile ou par des laboratoires européens, coréens ou, plus récemment, américains, ont vu le jour. Tous ces prototypes de robots humanoïdes affichent des performances très inférieures à celles d'un être humain sain, et cela en termes de vitesse de déplacement et surtout de consommation énergétique. Ceci est essentiellement dû aux différentes technologies employées pour réaliser les divers constituants mécaniques du robot humanoïde.