Christian Duriez is a research director at Inria. He obtained a PhD in robotics from the University of Evry and the CEA in France in 2004, followed by a postdoctoral position at the CIMIT SimGroup in Boston. He joined Inria in 2006 and worked on interactive simulation of deformable objects and haptic rendering, focusing on surgical simulation. He was promoted to Research Director in 2014 and currently leads the DEFROST team, created in January 2015. In 2018, he was a visiting scholar at Stanford University. His research topics are soft robot models and control, finite element methods for real-time computing, contact response simulation, haptic rendering... He participated in the creation of the SOFA open source framework. He is also one of the founders of InSimo (set up in 2013) and has just set up a new company, Compliance Robotics (2024), to exploit his research work in flexible robotics.
Human-Computer Interactions

# PEPR O2R: towards a new generation of robots that are closer to humans

Date:

11 Mar. 2024

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Changed on 18/07/2024

Led by the CEA, CNRS and Inria, and with a budget of 34 million euros, the PEPR O2R aims to rethink the robotics sector, with a view to bringing out a new generation of robots capable of fluid and natural interactions with users, adapting socially in their interactions, and producing appropriate, responsive and reliable services for citizens.

PEPR O2R

© Inria / Photo M.Magnin

## In-depth rethinking of robot design

The current design of robots, strongly linked to industrial use, leads to difficulties and even failures in interactions with humans. This observation has prompted the creation of the O2R Priority Research Programme and Equipment (PEPR), co-sponsored by Inria, CNRS and CEA. The aim of this PEPR is to carry out an in-depth review of the hardware design and software implementation of robots, incorporating from the outset a reflection on the conditions for robotics adapted to interaction with users.

"The questions behind this PEPR are: what doesn't work and why? Social interaction with robots is not natural. This is mainly due to the fact that technology has been pushed very hard in recent years, which is a good thing on the one hand, but which on the other has been accompanied by a lack of reflection on the use and framework in which robots are integrated", explains Christian Duriez, head of the DEFROST project team at the Inria centre at the University of Lille and co-leader of the O2R programme.

## A strong robotics - SHS community to meet these challenges

The aim of the eight-year O2R programme is to give impetus to a new community of players in robotics and the social sciences, with a view to deconstructing the image of robots, i.e. the image we have of them, so as to develop a new generation of robots to serve human beings and stimulate, from a forward-looking perspective, a more global reflection on the relationship between robotics and society.

"At the heart of this reflection are a number of technical questions: how can we advance research in the field, through structuring actions around the design of robots, the definition of movements, the integration of AI, interaction with the environment and the modelling and simulation aspect? But instead of studying them by focusing solely on robotics research, we want to include players from the SHS (human and social sciences)", says Christian Duriez, before adding "We are also going to work with artists, for example by proposing artists' residencies in the laboratories, the idea being to move towards a dialogue with society".

Robotics, a major challenge for Inria

## Room to manoeuvre for future projects

The programme, which has just begun a first phase of funding over five years for projects that are already structured, will launch its second and third phases in two and four years respectively. The aim is to give ourselves time to take stock of the first phase, and to give ourselves the opportunity to develop the projects or launch new ones based on emerging themes. "We don't want to set everything in stone straight away. One of the strengths of the French robotics community is its ability to work together. In building the PEPR, we had to make choices, but the door remains open, especially for young researchers. Collectively, we need to make the most of this opportunity, by thinking about robotics differently", explains Christian Duriez.

The programme will focus in particular on assistance for people with disabilities, or work assistance as the first use cases, with in particular the problem of reducing the distance between the robot and the human in the case of a prosthesis or an exoskeleton. There are also more fundamental issues, such as the ability to model and equate the mathematical aspects of robotics. Looking to the long term, the programme aims to integrate environmental issues and resource limitations to analyse the evolution of the sector through the trends that surround it, such as artificial intelligence or the emergence of flexible robots, but above all to influence its future. And Christian Duriez to conclude:

Christian Duriez is a research director at Inria. He obtained a PhD in robotics from the University of Evry and the CEA in France in 2004, followed by a postdoctoral position at the CIMIT SimGroup in Boston. He joined Inria in 2006 and worked on interactive simulation of deformable objects and haptic rendering, focusing on surgical simulation. He was promoted to Research Director in 2014 and currently leads the DEFROST team, created in January 2015. In 2018, he was a visiting scholar at Stanford University. His research topics are soft robot models and control, finite element methods for real-time computing, contact response simulation, haptic rendering... He participated in the creation of the SOFA open source framework. He is also one of the founders of InSimo (set up in 2013) and has just set up a new company, Compliance Robotics (2024), to exploit his research work in flexible robotics.

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Poste

- Any - 2023 - Makutu project-team Directeur général de l'Afnic, de la création de l'association jusqu'en 2005 Méthodes générales d’apprentissage par curiosité et leurs applications 2007 - Alice project-team2007 - Asap project-team2008 - Bacchus project-team2008 - Gemo project-team2008 - Neuromathcomp project-team2009 - Bamboo project-team2009 - Erable project-team2009 - Flowers project-team2009 - Sierra project-team2010 - Alf project-team2010 - Cortex project-team2010 - Galen project-team2010 - Geometrica project-team2010 - Moscova project-team2010 - Opale project-team2010 - VideoWorld project-team2011 - Abstraction project-team2011 - Alice project-team2011 - Asclepios project-team2011 - Bang project-team2011 - Imagine project-team2011 - Ipso project-team2011 - Lfant project-team2011 - Metiss project-team2011 - Nano-D project-team2011 - Parsifal project-team2011 - Willow project-team2012 - Alice project-team2012 - Gallium project-team2012 - In-Situ project-team2012 - Lear project-team2013 - ASAP project-team2013 - Geometrica project-team2013 - Perception project-team2013 - Robotlearn project-team2013 - TexMex project-team2013 - Willow project-team2014 - Ascola project-team2014 - BiPoP project-team2014 - Cascade project-team2014 - Cassis project-team2014 - Larsen project-team2014 - Numed project-team2014 - Pomdapi project-team2015 - Alice project-team2015 - Aramis project-team2015 - Athena project-team2015 - Ex-Situ project-team2015 - Magnet project-team2015 - Parietal project-team2015 - Prosecco project-team2015 - Siroco project-team2016 - Cedar project-team2016 - Geco project-team2016 - GraphDeco project-team2016 - Potioc project-team2016 - Prosecco project-team2016 - Secret project-team2016 - Sierra project-team2016 - Thoth project-team2016 - Veridis project-team2017 - Athena project-team2017 - Epione project-team2017 - GraphDeco project-team2017 - Opale project-team2017 - Perception project-team2017 - Senior Researcher2018 - Alpines project-team2018 - Antique project-team2018 - 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Equipe-projet Athena LAUREAT 2017 - Chargé de recherche au centre Inria de l’université de BordeauxChargé de recherche au centre Inria de l’université de Bordeaux - LAUREAT 2016Chargé de recherche au sein de l'équipe-projet PariétalChargé de recherche au sein de l’équipe-projet Athena au centre Inria d’Université Côte d’AzurChargé de recherche au sein de l’équipe-projet ÉpioneChargé de recherche juniorChargé de recherche, équipe-projet WimmicsChargé de recherches - équipe-projet GraphDecoChargé de recherches au sein de l’équipe AramisChargée d'affaires européennes InriaChargée de la Mission Stratégie territorialeChargée de mission auprès du PDG pour le développement de l’axe du COP « politique de site »Chargée de projet partenariats industriels du centre Inria de SaclayChargée de rechercheChargée de recherche, équipe LARSENChargée de recherche, équipe StarsChargée de recherche, équipe-projet CastorChargée des partenariats et innovationChef de projetChef de projet deeptech du centre Inria de SaclayChef de projet Scikit-learnchercheurChercheur au sein de l’équipe-projet VeriDisChercheur postdoctoral InriaChercheuseChercheuse postdoctorante Chercheuse postdoctoranteChercheuse postdoctorante - InriaCo-directeur d’Inria Startup StudioCo-director of Inria Startup StudioCo-directrice d’Inria Startup StudioCollège de France Professor - Cambium project team – ACM Fellow 2015Communications DirectorConnecter les informations par-delà la barrière des supportsConnecting information beyond the barrier of mediaConseiller auprès du président d'InriaCoordinateur du projet open source SOFACoordinatrice de projet européenData geometry: moving towards a new level of meaningDeeptech project manager at Inria Saclay CentreDeputy CEO for AdministrationDeputy CEO for AdministrationDeputy CEO for Administrative, Financial and Wealth Management AffairsDeputy CEO for InnovationDeputy CEO for Public AffairsDeputy CEO for ScienceDeputy Director General for InnovationDirecteur de centreDirecteur de l'Inria AcademyDirecteur de l'organisation et de la transformationDirecteur de la communicationDirecteur de la culture et de l’information scientifiquesDirecteur de la mission Inria de coordination du plan IADirecteur de rechercheDirecteur de recherche - Equipe-projet CASSIS - Inria Nancy - Grand EstDirecteur de recherche - Équipe-projet GraphDeco Directeur de recherche - Equipe-projet PomdampiDirecteur de recherche - Équipe-projet Titanedirecteur de recherche au centre de Sophia Antipolis - Méditerranée dans l'équipe EpioneDirecteur de recherche au centre Inria de SaclayDirecteur de recherche au centre Inria de SaclayDirecteur de recherche de classe exceptionnelle au centre Inria d’Université Côte d’AzurDirecteur de recherche de classe exceptionnelle au centre Inria d’Université Côte d’Azur, responsable de l'équipe-projet AthenaDirecteur de recherche de l'équipe-projet COMMEDIA et directeur scientifique du centre Inria de ParisDirecteur de recherche de l’équipe EVA et cofondateur de FalcoDirecteur de recherche de l’équipe-projet EVA Directeur de recherche Inria au centre de Sophia Antipolis - Méditerranée, responsable de l'équipe GraphDecoDirecteur de recherche Inria et responsable de l'équipe-projet ProseccoDirecteur de recherche – Équipe-projet Pacap – ACM Fellow 2016Directeur de recherche – Équipe-projet Valda – ACM Fellow 2011Directeur de recherche – Équipe-projet Zenith – ACM Fellow 2012Directeur des affaires administratives, financières et patrimonialesDirecteur des opérations pour la DGDIDirecteur des opérations pour la Direction générale déléguée à l'innovationDirecteur des systèmes d'informationDirecteur du centreDirecteur du centre de rechercheDirecteur du centre Inria de l'Université de LilleDirecteur du centre Inria de l'Université de LorraineDirecteur du centre Inria de LyonDirecteur du centre Inria de LyonDirecteur du centre Inria de l’université de BordeauxDirecteur du centre Inria de l’université de BordeauxDirecteur du centre Inria de l’Université de LilleDirecteur du centre Inria de l’Université de RennesDirecteur du centre Inria de l’Université Grenoble AlpesDirecteur du centre Inria de ParisDirecteur du centre Inria de ParisDirecteur du centre Inria de ParisDirecteur du centre Inria de SaclayDirecteur du centre Inria de SaclayDirecteur du centre Inria Nancy - Grand EstDirecteur général délégué à l'administrationDirecteur général délégué à la scienceDirecteur général délégué à l’innovationDirecteur par intérim du centre de rechercheDirector of European PartnershipsDirector of Human ResourcesDirector of Inria ChileDirector of International RelationsDirector of Legal AffairsDirector of Organisation and TransformationDirector of Public AffairsDirector of research - Project-team Titane Director of research - Team GraphDeco Director of research of the EVA research teamDirector of Scientific Culture and InformationDirector of the Defense Security MissionDirector of the Information Systems DepartmentDirector of the Inria centre at Grenoble Alpes UniversityDirector of the Inria centre at Grenoble Alpes UniversityDirector of the Inria centre at Rennes UniversityDirector of the Inria centre at the University of BordeauxDirector of the Inria centre at the University of LilleDirector of the Inria centre at Université Côte d’AzurDirector of the Inria centre at Université de LorraineDirector of the Inria centre research at the University of LilleDirector of the Inria Lyon CentreDirector of the Inria Lyon CentreDirector of the Inria mission to coordinate Plan IADirector of the Inria Nancy - Grand Est CentreDirector of the Inria of Paris centreDirector of the Inria Saclay CentreDirectrice d'Inria ChileDirectrice de la communicationDirectrice de la Mission Défense et SécuritéDirectrice de recherche - Équipe-projet Ex-Situ – ACM Fellow 2019Directrice de recherche chez InriaDirectrice de recherche chez Inria et responsable de l’équipe-projet AlpinesDirectrice de recherche et responsable de l’équipe de recherche Sirocco au centre Inria de l’Université de RennesDirectrice de recherche, équipe-projet CedarDirectrice des affaires administratives, financières et patrimonialesDirectrice des affaires juridiquesDirectrice des affaires publiquesDirectrice des partenariats européensDirectrice des relations internationalesDirectrice des ressources humainesDirectrice du centreDirectrice du centre de rechercheDirectrice du centre Inria de l’Université de LilleDirectrice du centre Inria de l’Université de LilleDirectrice du centre Inria d’Université Côte d’AzurDirectrice du centre Inria d’Université Côte d’AzurDirectrice du centre Inria d’Université Côte d’AzurDirectrice exécutive de l’Agence de programmesDirectrice générale déléguée à l'appui aux politiques publiquesDoctorant, Équipe Coati, Sophia AntipolisDrawing statistical meaning from brain dataÉconomiser les ressources sans perdre en puissance d’analyseEnseignant-chercheur – ACM Fellow 2020Equipe-projet CedarÉquipe-projet MarelleÉquipe-projet McTaoÉquipe-projet PremedicalEquipe-projet ScmolÉquipe-projet Stam Équipe-projet Stamp European project coordinatorExecutive Director of the Programmes AgencyFabManager, Humanlab, Institut Saint-Pierre, Responsable Recherche & DéveloppementFiabiliser et sécuriser les réseaux de neuronesFor further information about recruiting people with disabilitiesFor further information about the "researchers with disabilities" campaign For information about recruiting people with disabilitiesFor information on disability at InriaFor information on recruitmentFormer Senior Researcher - ACM Fellow 2016General methods for curiosity-driven machine learning and their applicationsGraphDeco project-teamHead of Inria ChileHead of the Camin research teamHead of the Camin research team and scientific coordinator of the projectHead of the COMMEDIA project-team & Head of Science at the Inria Paris CentreHead of the Cronos teamHead of the research centreImproving data integrationIndustrial partnerships project manager at Inria Saclay CentreIngénieur de rechercheIngénieure en automatique, SUP AEROIngénieurs système dans le projet CAO-VLSIInria Academy ManagerInria Junior researcherInria postdoctoral fellowInria Senior researcherInventer les outils de traitement des images de demainInventing the image processing tools of tomorrowJunior Fellow in AILa géométrie des données : vers un nouveau niveau de sensLAUREAT 2007 - Membre de l'équipe-projet AliceLAUREAT 2007 - Membre de l'équipe-projet AsapLAUREAT 2008 - Membre de l'équipe-projet BacchusLAUREAT 2008 - Membre de l'équipe-projet GemoLAUREAT 2008 - Membre de l'équipe-projet NeuromathcompLAUREAT 2009 - Membre de l'équipe-projet BacchusLAUREAT 2009 - Membre de l'équipe-projet BacchusLAUREAT 2009 - Membre de l'équipe-projet FlowersLAUREAT 2009 - Membre de l'équipe-projet SierraLAUREAT 2010 - Membre de l'équipe-projet AlfLAUREAT 2010 - Membre de l'équipe-projet CortexLAUREAT 2010 - Membre de l'équipe-projet GalenLAUREAT 2010 - Membre de l'équipe-projet GeometricaLAUREAT 2010 - Membre de l'équipe-projet MoscovaLAUREAT 2010 - Membre de l'équipe-projet VideoWorldLAUREAT 2010 - Membre de l'équipe-projet WillowLAUREAT 2011 - Membre de l'équipe-Projet AsclepiosLAUREAT 2011 - Membre de l'équipe-projet LfantLAUREAT 2011 - Membre de l'équipe-projet LfantLAUREAT 2011 - Membre de l'équipe-projet LfantLAUREAT 2011 - Membre de l'équipe-projet MetissLAUREAT 2011 - Membre de l'équipe-projet ParsifalLAUREAT 2011 - Membre de l'équipe-projet WillowLAUREAT 2011 - Membre de l'équipe-projet WillowLAUREAT 2011 - Membre de l’équipe-projet AbstractionLAUREAT 2011 - Membre de l’équipe-projet AliceLAUREAT 2011 - Membre de l’équipe-projet AliceLAUREAT 2011 - Membre de l’équipe-projet IpsoLAUREAT 2011 - Membre de l’équipe-projet Nano-DLAUREAT 2011 - Responsable de l'équipe-projetLAUREAT 2012 - Membre de l'équipe-projet AliceLAUREAT 2012 - Membre de l'équipe-projet GalliumLAUREAT 2012 - Membre de l’équipe-projet AliceLAUREAT 2013 - Membre de l'équipe-projet AliceLAUREAT 2013 - Membre de l'équipe-projet GeometricaLAUREAT 2013 - Membre de l'équipe-projet PerceptionLAUREAT 2013 - Membre de l'équipe-projet RobotlearnLAUREAT 2013 - Membre de l'équipe-projet SimpafLAUREAT 2013 - Membre de l'équipe-projet TexmexLAUREAT 2013 - Membre de l'équipe-projet WillowLAUREAT 2014 - Membre de l'équipe-projet AscolaLAUREAT 2014 - Membre de l'équipe-projet CascadeLAUREAT 2014 - Membre de l'équipe-projet CassisLAUREAT 2014 - Membre de l'équipe-projet PomdapiLAUREAT 2014 - Membre de l’équipe-projet LarsenLAUREAT 2014 - Membre de l’équipe-projet NumedLAUREAT 2015 - Membre de l'équipe-projet AliceLAUREAT 2015 - Membre de l'équipe-projet AthenaLAUREAT 2015 - Membre de l'équipe-projet MagnetLAUREAT 2015 - Membre de l'équipe-projet ParietalLAUREAT 2015 - Membre de l'équipe-projet ProseccoLAUREAT 2015 - Membre de l'équipe-projet ProseccoLAUREAT 2015 - Membre de l'équipe-projet ProseccoLAUREAT 2015 - Membre de l’équipe-projet AramisLAUREAT 2015 - Membre de l’équipe-projet Ex-SituLAUREAT 2016 - Chargé de recherche - Centre Inria de l’université de BordeauxLAUREAT 2016 - Membre de l'équipe-projet GecoLAUREAT 2016 - Membre de l'équipe-projet GraphDecoLAUREAT 2016 - Membre de l'équipe-projet GraphDecoLAUREAT 2016 - Membre de l'équipe-projet MagnetLAUREAT 2016 - Membre de l'équipe-projet PotiocLAUREAT 2016 - Membre de l'équipe-projet ProseccoLAUREAT 2016 - Membre de l'équipe-projet ProseccoLAUREAT 2016 - Membre de l'équipe-projet SierraLAUREAT 2016 - Membre de l’équipe-projet SierraLAUREAT 2016 - Membre de l’équipe-projet SierraLAUREAT 2016 - Membre de l’équipe-projet ThothLAUREAT 2016 - Membre de l’équipe-projet ThothLAUREAT 2016 - Membre de l’équipe-projet VeriDisLAUREAT 2016 - Membre de l’équipe-projet VeriDisLAUREAT 2017 - Chargé de rechercheLAUREAT 2017 - Directeur de rechercheLAUREAT 2017 - Membre de l'équipe-projet AthenaLAUREAT 2017 - Membre de l'équipe-projet EpioneLAUREAT 2017 - Membre de l'équipe-projet GraphDecoLAUREAT 2017 - Membre de l'équipe-projet PerceptionLAUREAT 2017 - Membre de l'équipe-projet PerceptionLAUREAT 2018 - Membre de l'équipe-projet AntiqueLAUREAT 2019 - Directeur de rechercheLAUREAT 2019 - Membre de l'équipe-projet CascadeLAUREAT 2019 - Membre de l'équipe-projet QuanticLAUREAT 2019 - Membre de l’équipe-projet AramisLAUREAT 2019 - Responsable du projet StuodLauréat 2020 - Membre de l'équipe-projet SierraLAUREAT 2020 - Membre de l'équipe-projet SierraLAUREAT 2021 - Membre de l'équipe-projet CosmiqLAUREAT 2021 - Membre de l'équipe-projet PROSECCOLAUREAT 2021 - Membre de l'équipe-projet QuanticLAUREAT 2021 - Membre de l'équipe-projet QuanticLAUREAT 2021 - Membre de l'équipe-projet SierraLAUREAT 2021 - 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Laureate 2016Membre de l’équipe Secret du centre Inria de ParisMembre de l’équipe-projet BiPoPMembre de l’équipe-projet ThothMieux classifier les données de neurosciencesPhD, Coati team, Sophia AntipolisPhilips - Directeur hub IA Paris et recherche FrancePolicy advisor to the CEO - HEI liaisonPostdoctoral researcherPostdoctorantPour tout renseignement concernant le recrutement de personnes en situation de handicapPreMediCal Project teamPreMedICaL team leaderPrésident-directeur généralProfesseur au Collège de France - Équipe-projet Cambium – ACM Fellow 2015Professional Education Officer in charge of the creation of Inria AcademyProject-team McTao Project-team Premedical Prouver la sécurité des protocoles cryptographiquesProving the security of cryptographic protocols Rendre les services de l'IA accessibles au plus grand nombreResearch EngineerResearcherResearcher within the Epione project teamResearcher, StarsResearchers - GraphDeco project-teamResponsable Commission ParitéResponsable de l'action exploratoire AyanaResponsable de l'action exploratoire CactusResponsable de l'action exploratoire MammalsResponsable de l'équipe CaminResponsable de l'équipe CronosResponsable de l'équipe de recherche Camin et coordinatrice scientifique du projet Responsable de l'équipe de recherche Inria Nano-D et cofondateur et président de OneAngstromResponsable de l'équipe PreMedICaLResponsable de l'équipe-projet GeometricaResponsable de l'équipe-projet IMAGINEResponsable de l'équipe-projet LEARResponsable de l'équipe-projet NeuromathcompResponsable de l’équipe de recherche Perception au centre Inria de l’Université Grenoble AlpesResponsable de l’équipe-projet AntiqueResponsable de l’équipe-projet Sierra au centre Inria de ParisResponsable des ressources humainesResponsable du nouveau projet SoBaSyC, et membre de l'équipe-projet Cosmiq du Centre Inria de ParisResponsable Inria AcademyResponsable Recherche & Développement, FabManager, Humanlab, Institut Saint-PierreResponsable relations presseResponsible for the Ayana exploratory actionResponsible for the Cactus exploratory actionSaving on resources without losing analytical powerScikit-learn project managerSenior researcherSenior researcherSenior researcher - Ex-Situ project team – ACM Fellow 2019Senior researcher - GraphDeco team-projectSenior Researcher - Valda project team - ACM Fellow 2011Senior researcher – Pacap project team – ACM Fellow 2016Senior researcher – Zenith project team – ACM Fellow 2012SOFA open source project coordinatorSOFA project managerStamp Project-team Startup manager at Inria Saclay CentreStartup manager du centre Inria de SaclayTeacher-researcher – ACM Fellow 2020Team leader of the Perception at the Inria centre at Grenoble Alpes UniversityTirer du sens statistique des données cérébrales

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