En effet, ROS cible à l’origine le monde académique et n’est pas aligné sur les normes de productions commerciales.
Des aménagements sont en cours pour assurer la transition vers ces nouveaux usages. En effet, ROS cible à l’origine le monde académique et n’est pas aligné sur les normes de productions commerciales. Une nouvelle version, ROS2, a donc été lancé en 2017. ROS2 comble les lacunes de ROS1 en termes de sécurité et de fiabilité notamment [ii].