Centre de masse (CoM) VS Centre de gravité (CoG) : Dans les robots humanoïdes, le centre de masse (CoM) est le point où la masse du robot est uniformément répartie, agissant comme point d'équilibre pour sa répartition de masse et restant constante quelle que soit l'orientation du robot.
Centre de masse (CoM) VS Centre de gravité (CoG) : Dans les robots humanoïdes, le centre de masse (CoM) est le point où la masse du robot est uniformément répartie, agissant comme point d'équilibre pour sa répartition de masse et restant constante quelle que soit l'orientation du robot. D'autre part, le centre de gravité (CoG) est le point où le poids du robot est uniformément réparti, influencé par la gravité. Le CoG peut se déplacer avec les changements d'orientation du robot ou lors de déplacements dans différents champs gravitationnels, car il représente le point où la force gravitationnelle agit efficacement sur le robot.