« Hier » pourrait alors s’entendre comme « Depuis la nuit des temps ».
La temporalité place le groupe de voyageurs dans un mouvement déjà commencé, puisqu’elle s’est mise en route « hier ». Ainsi, elle ne se met pas en route : elle l’est déjà, et, quelque part, elle l’est « toujours » (adverbe de temps que l’on retrouve au quatrième vers). « Hier » pourrait alors s’entendre comme « Depuis la nuit des temps ».