Ces dispositifs – comptant en moyenne une quarantaine de liaisons dont chacune possède un moteur électrique et un réducteur permettant d'augmenter le couple mécanique nécessaire à la réalisation du mouvement de chaque segment de la structure – ont pu bénéficier d'une évolution constante liée aux progrès accomplis pour les composants électroniques et informatiques nécessaires au contrôle des articulations.
La démarche suivie pour le développement de ce type de machines a été principalement fondée sur l'assemblage de composants robotiques classiques, ce qui a abouti à des systèmes souvent très compliqués et peu efficaces. Ces dispositifs – comptant en moyenne une quarantaine de liaisons dont chacune possède un moteur électrique et un réducteur permettant d'augmenter le couple mécanique nécessaire à la réalisation du mouvement de chaque segment de la structure – ont pu bénéficier d'une évolution constante liée aux progrès accomplis pour les composants électroniques et informatiques nécessaires au contrôle des articulations. Cette évolution a ainsi permis d'aboutir à des dispositifs compacts mais dont l'autonomie et l'intelligence mettent en doute la prédiction japonaise selon laquelle une équipe de robots humanoïdes sera capable de battre une équipe de footballeurs humains d'ici à 2050.