Le G1 possède entre 23 et 43 moteurs d'articulation (selon la version choisie), offrant une vaste amplitude de mouvement.
Grâce à sa conception compacte, il peut se replier pour un transport facile. Le G1 possède entre 23 et 43 moteurs d'articulation (selon la version choisie), offrant une vaste amplitude de mouvement. Les moteurs peuvent délivrer jusqu’à 120 Nm de couple, permettant au robot de soulever des charges allant jusqu'à 3 kg.