Des techniques telles que le contrôle ZMP, les modèles à pendule inversé, le contrôle du corps entier et les méthodes basées sur l'apprentissage adaptatif permettent aux robots d'atteindre la stabilité dans diverses situations.
En conclusion, le maintien de l’équilibre dans les robots humanoïdes implique une combinaison de stratégies de contrôle statiques et dynamiques. Des techniques telles que le contrôle ZMP, les modèles à pendule inversé, le contrôle du corps entier et les méthodes basées sur l'apprentissage adaptatif permettent aux robots d'atteindre la stabilité dans diverses situations. Le Archimedes Drive peut améliorer considérablement l’équilibre du robot humanoïde lorsqu’il est intégré à des actionneurs grâce à plusieurs avantages clés :