Cependant, les signaux électriques des actionneurs nécessitent en général une fréquence beaucoup plus élevée (~ 1000Hz).
À noter également que les LLM Visuels sont très gourmands en puissance de calcul et qu’il est donc uniquement possible de les exécuter à basse fréquence (~ 10Hz), en particulier pour ordinateurs embarqués. Cependant, les signaux électriques des actionneurs nécessitent en général une fréquence beaucoup plus élevée (~ 1000Hz). Une des difficultés supplémentaires de la robotique est donc d’augmenter cette fréquence au fur et à mesure du processus de génération des commandes.