Les papilles dermiques, petites protubérances du derme qui plongent dans l’épiderme (et donc forment la surface de la peau), contiennent des muscles érectiles.
Dans la nature, une des grandes championnes du camouflage est la pieuvre. Pour s’adapter à son environnement, elle est capable de changer de couleur, mais également de texture de peau. Les papilles dermiques, petites protubérances du derme qui plongent dans l’épiderme (et donc forment la surface de la peau), contiennent des muscles érectiles. Chez la pieuvre, lorsque ces muscles se contractent, ils provoquent une protubérance à la surface de la peau. La pieuvre est ainsi capable, en quelques dixièmes de seconde, de prendre la forme et la couleur d’un élément du fond marin sur lequel elle se trouve.