Même lorsque l'alimentation est coupée ou que le système de contrôle est débrayé.
Le concept de rétroconduite dans les robots humanoïdes est crucial pour assurer la sécurité dans l’interaction homme-robot. Cette caractéristique de conception permet aux articulations et aux actionneurs d'un robot d'être mécaniquement conformes et faciles à déplacer pour les opérateurs humains. Même lorsque l'alimentation est coupée ou que le système de contrôle est débrayé. Cette conformité est essentielle dans les environnements où robots et humains travaillent en étroite collaboration pour plusieurs raisons :