Pour la reproduire, il faut inventer de nouveaux actionneurs et de nouvelles façons de réaliser les articulations et de les commander.
Néanmoins, si l'on se fixe comme objectif ambitieux l'accomplissement de cette prédiction, un certain nombre de verrous technologiques portant essentiellement sur la motorisation (actionneurs) et le contrôle (via l'apprentissage) devront être levés. En effet, l'être humain possède une capacité phénoménale d'adaptation du comportement de ses articulations grâce à ses muscles. Ainsi, nous disposons de deux types de fonctionnement usuels (et complètement transparents) qui sont le mode isotonique (mouvement avec une force musculaire constante) et le mode isométrique (la position du membre est fixe et l'effort musculaire croit pour atteindre sa valeur maximale). L'habileté de l'être humain à changer d'une manière continue et intentionnelle la raideur de ses liaisons lui permet de réaliser des mouvements fluides, souples et économes en énergie. On parle alors de compliance active. Pour la reproduire, il faut inventer de nouveaux actionneurs et de nouvelles façons de réaliser les articulations et de les commander.