Ce mimétisme est présent chez les insectes au moins depuis le Permien[27].
Le camouflage est une démarche différente puisqu'il consiste à imiter des objets inanimés de l'environnement comme une pierre (cas des poissons-pierres), une feuille, une brindille (cas des phasmes, ou des stratégies mimétiques variées des chenilles "Chenille (lépidoptère)"), chrysalides et imagos des papillons[26])… Les espèces les plus grosses n'imitent pas un objet particulier mais un ton, ainsi les robes tachetées des léopards se fondent dans la brousse. La robe des zèbres est particulièrement adaptée au système visuel de son prédateur le plus dangereux, le lion. Deux types de camouflage peuvent coexister : l' homochromie est le mimétisme des couleurs et l' homomorphie est le mimétisme des formes. Ce mimétisme est présent chez les insectes au moins depuis le Permien[27].