Inconvénients: Cela suppose une dynamique simplifiée, qui peut ne pas capturer les complexités de mouvements plus rapides ou irréguliers.
Inconvénients: Cela suppose une dynamique simplifiée, qui peut ne pas capturer les complexités de mouvements plus rapides ou irréguliers. En conséquence, il constitue une base solide pour l’équilibre de base. Des modèles et des stratégies de contrôle plus sophistiqués sont nécessaires pour les activités dynamiques comme la marche, la course ou le saut.