C’est un « méta operating system » i.e. il fournit des fonctions que l’on peut retrouver chez ces derniers : abstraction vis-à-vis du Hardware, gestion de packages… combinés à d’autres fonctionnalités facilitantes : runtime environnement, configuration du robot…
[i] Attention ROS N’EST PAS UN SYSTEME D’EXPLOITATION. C’est un « méta operating system » i.e. il fournit des fonctions que l’on peut retrouver chez ces derniers : abstraction vis-à-vis du Hardware, gestion de packages… combinés à d’autres fonctionnalités facilitantes : runtime environnement, configuration du robot…