Ce dispositif se développe pendant la première moitié de l’époque médiévale.
Ce dispositif se développe pendant la première moitié de l’époque médiévale. Les seigneurs possèdent de nombreuses terres et ont besoin d’hommes pour les exploiter. Cette politique est régie par beaucoup de lois pour contrôler les territoires et les individus sous possession du noble. Les esclaves ou serfs, sont assujettis aux sols seigneuriaux. Ils côtoient les personnes libres, qui doivent eux s’acquitter de lourds impôts. Jusqu’au XIᵉ siècle, la féodalité est très puissante. Ensuite cela évolue avec l’abolition progressive de ce système. Les paysans doivent toujours se soumettre à des lois qui marquent leur quotidien :