Balance statique fait référence à la capacité du robot à maintenir sa stabilité lorsqu'il est en position stationnaire ou lorsqu'il se déplace suffisamment lentement pour que les effets dynamiques soient négligeables.
Balance statique fait référence à la capacité du robot à maintenir sa stabilité lorsqu'il est en position stationnaire ou lorsqu'il se déplace suffisamment lentement pour que les effets dynamiques soient négligeables. Ceci est souvent géré grâce à un positionnement et un contrôle précis du centre de gravité (COG) du robot par rapport à sa base de support.