Contrairement aux méthodes plus simples qui se concentrent sur des parties spécifiques, le contrôle du corps entier coordonne toutes les articulations et tous les actionneurs du robot pour obtenir une posture unifiée et équilibrée.
Description: Contrôle de tout le corps prend en compte toutes les parties du corps du robot, coordonnant les mouvements pour atteindre l'équilibre. Cette méthode utilise l'ensemble de la chaîne cinématique et des propriétés dynamiques du robot, optimisant la répartition de l'effort de contrôle sur toutes les articulations et tous les membres pour assurer la stabilité dans diverses poses et mouvements. Contrairement aux méthodes plus simples qui se concentrent sur des parties spécifiques, le contrôle du corps entier coordonne toutes les articulations et tous les actionneurs du robot pour obtenir une posture unifiée et équilibrée. Cette approche holistique permet au robot d'effectuer des tâches complexes tout en conservant sa stabilité.