Toute  l'histoire des rois de France au Moyen-Âge est le récit d'une lutte entre les Capétiens et leurs grands vassaux (par exemple, le duc de Normandie, un Viking, également roi d'Angleterre, était plus puissant que le roi de France).
Malheureusement, les vassaux ont tendance à considérer leur fief comme un bien héréditaire (de père en fils). Toute  l'histoire des rois de France au Moyen-Âge est le récit d'une lutte entre les Capétiens et leurs grands vassaux (par exemple, le duc de Normandie, un Viking, également roi d'Angleterre, était plus puissant que le roi de France).