Récemment, l’algorithme a surpassé l’apprentissage par renforcement pur dans les jeux vidéo à partir de brèves interactions dans un modèle mondial.
Danijar Hafner, Timothy Lillicrap, Jimmy Ba et Mohammad Norouzi avaient présenté l’algorithme « Dreamer » à ICLR 2020. Cet agent RL est capable de planifier les actions futures à partir de celles effectuées via l’imagination latente. Récemment, l’algorithme a surpassé l’apprentissage par renforcement pur dans les jeux vidéo à partir de brèves interactions dans un modèle mondial. Des chercheurs de l’UC Berkeley ont voulu savoir si Dreamer pouvait faciliter un apprentissage plus rapide sur des robots physiques.